一.综述    

      焊接机器人在焊接领域的应用在当下正在流行，在未来是个趋势。在当下，多轴高自由度焊接机器人搭配辅助跟踪系统具有较高的灵活性，初步实现了焊接智能化。而在未来，人工智能的深度开发和更高灵活度的焊接机器人结合，将会全面代替人工焊接，并将在工业4.0时代大放异彩。

      目前市场上常见的焊接机器人通常为六轴关节。智能化机器人等离子自动堆焊系统的主系统通常由焊接机器人、焊接平台、等离子焊机组成，辅助系统可以包括电弧跟踪系统、激光寻位系统和离线编程等，可以实现八轴联动。智能化机器人等离子自动堆焊系统适用于方形、圆形和异型焊位的全自动化堆焊过程。

二.设备特点

1.多关节互动，灵活性好，适用面广，尤其适合异形工件的自动堆焊过程；

2.堆焊成型美观、平整度好；

3.示教生成焊接轨迹，可编程性好；

4.可以配合离线编程、激光寻位等辅助系统，实现焊接高度智能化。

三.适用范围

     机器人自动堆焊系统所使用的焊接机器人，可选范围包括市场常见的国产品牌如卡诺普、图灵、新时达等，进口品牌如安川、ABB、发那科等。一般根据所需堆焊的工件工艺要求和用户自身预算需求决定。